光视觉方案那真是纯纯不靠谱，目前还是得加激光雷达，而且要通过一体化测试（有个专用名词我忘了，校验？），就是系统把摄像头、激光雷达的逻辑都融汇贯通。

还有就是大疆这类无人机都在试用小型有源相控阵雷达了。

【 在 JetLan 的大作中提到: 】
: 纯视觉方案还是有缺陷。
: 我们的智驾是要超越人眼，能处理更多复杂的情况。
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