而如图1到图6所示——中国BYD的工程师首次在国际上从约束强化学习（CRL）的角度给出了约束最优燃油消耗（COFC）的数学表达式。同时，首次利用CRL的两种主流方法，即约束变分策略优化（CVPO）和基于拉格朗日的方法，来获得电池电气平衡条件下的车辆最小燃油消耗。

长城这些高中生水平看不懂
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