根据提供的数据，2024年5月，理想汽车交付了3.5万辆车辆，同比增长23.85%，而小鹏汽车的交付量达到了31,649辆，同比增长67.1%[1]。蔚来汽车的交付量为20,544辆，同比增长18.0%[2]。

从这些数据可以看出，理想汽车在2024年5月的交付量高于小鹏和蔚来，但小鹏的同比增长率却比蔚来更高。此外，据理想汽车的官方数据显示，理想L6车型自4月24日开启交付以来，已经累计交付超过1.5万辆，创造了理想汽车新车型交付的最快纪录[3]。

总结产销对比结果如下：

理想汽车的交付量为3.5万辆，同比增长23.85%。
小鹏汽车的交付量为31,649辆，同比增长67.1%。
蔚来汽车的交付量为20,544辆，同比增长18.0%。
因此，可以得出结论：在2024年5月，小鹏汽车在交付量方面领先于理想与蔚来，而理想则在小鹏和蔚来之间占据了更高的交付量位置。


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