首先交规就不会同意你智驾算法这么写。科目一如果出个题看到旁边车道车要并线甚至说加塞，给你选择让还是不让，如果你选不让，肯定过不了科目一了。
【 在 darkpain 的大作中提到: 】
: 我的看法是智驾先要做到能让任何人都加不进来，剩下选什么策略就简单了。
: 如果所有人开的车在智驾眼里都是慢动作，那智驾就成了。
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