感谢解答，很详细！这么看免费的不能切换车道。
【 在 sxr 的大作中提到: 】
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: 免费的nio pilot包括在设定速度内自适应巡航，保持与前车的距离，在车道线清晰的情况下保持在车道内行驶。自动泊车、车辆召唤、遥控泊车等也都是免费的（二代车）。  
: 领航辅助（NOP+）是基于pilot拓展的辅助驾驶功能，可使车辆根据导航路径规划，在高精地图支持下实现智能进出匝道、智
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发自「今日水木 on V2220A」
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