据说10-20%的差异，拿本地数据fine-tune.效果主要看数据分布，以autopark为例，推特上各种好用，国内地面标准车位也还好，地库简直一塌糊涂，连occ识别都是问题，说明模型学习的数据以地面为主。除了环境感知，其DR切换很像人（踩着油门DR切换），垂直泊车也知道向侧上摆一下，如果不够安全也知道调整几把，跟老司机类似。但有时候就很蠢，一旦其犹豫就要接管了，以免…这玩意跟大模型一样，正常的时候很像人，但不知道自己会胡说八道…
【 在 wakesman 的大作中提到: 】
: 中美交通规则差别也不大啊，FSD不能直接用吗？
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修改:hsv FROM 114.246.98.*
FROM 114.254.0.*