视觉方案做3d场景构建时，用一下激光雷达的对象识别结果，是有益的

【 在 zwordcn 的大作中提到: 】
: 下限高的意思，是说只要用激光雷达一扫，就有了点云3d场景，剩下的就是一个规划问题了。
: 上限低，激光雷达你能识别车道线么？你能识别交通标志红绿灯刹车灯么？
: 通过纯视觉方案实现占用网络，构建3d场景，虽然消耗算力，精度也差点，但已经让激光雷达成为鸡肋了。
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