端到端学习的是人类的驾驶行为，人类的驾驶习惯建立在人类的感知能力和决策行为基础上，于是：
人类驾驶员会右转压实线、左转拐小弯、加塞逼停直行车；
人类驾驶员过斑马线看到行人也不减速；
人类驾驶员的感知只通过前风挡和两三个后视镜，不能利用整个后向和侧向摄像头的视野；
人类驾驶员遇到紧急情况大部分不会救车，甚至不如ESP做得好；
人类驾驶员每年都在不停地撞死人……
所有这些不良驾驶行为，都会成为端到端模仿的样本，只靠模仿人类的驾驶行为去抽象出规则，没法造出安全的自动驾驶系统。
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