牛逼专业了，佩服，每次看你的帖子学习很多
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【 在 hsv 的大作中提到: 】
: lidar是在bev+transformer、occ之前的方案，那是在没有答案可抄的年代的方案，对这些厂商还是很有必要的（因为那个年代最符合直觉的方案就是多传感器融合），当学会tansformer、occ以后自然就没啥了。
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: 端到端没开源，以至于国内对端到端最大的共识就是没有共识，目前存在两个流派：已有感知模块接可导规控，适合快速落地；再就是英伟达倡导的内部重构，不再依赖原有感知模块，黑盒不太好落地，总之方案有很多种，但一定是后者这种不需要白名单、不需要标注数据的成主流。
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: 目前tsl的5倍参数模型计划，说明大模型的scaling law依然有效，最终性能强的一定是车队多、且算力大的胜出…你看有些团队甚至用到了测试集来作假来吊打chat-gpt……
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