深度学习是个大概念,你说这个好比说编程一样,天下编程都一样吗?
另外什么脚“真正的自动驾驶”,如果完全不出错才算的话,那就绝对不是真正的自动驾驶
只要出错概率低于人类百分之一,甚至千分之一,其实就够了
想象一下,没有自动驾驶,每年死亡8万人,有了死80-800人,这还不香吗
【 在 qtpr 的大作中提到: 】
: 深度学习(DL)早就在“智驾”系统里用了。不过之前DL主要侧重于感知,即做对象识别之类的基础性任务。基于感知结果的决策,往往是基于规则的。所谓的端到端就是把决策这一块功能也用DL的数据驱动训练来实现了。
: 虽然规则系统有一些众所周知的局限性,例如一阶逻辑不完备二阶及以上逻辑可能不一致,以及规则系统设计的人力成本较大等等。但是规则系统跟冯诺依曼架构下的DL模型在理论上没有区别,后者实质上只是一个由数据驱动的规则系统而已(有些做“DL模型解释”的人,就是研究把DL模型映射成规则系统)。虽然数据驱动的路线可以降低开发和维护的人力成本,加快系统迭代演化的频率,但数据驱动模型本质上是统计的,模型所能学习的只是样本相关,不能保证能学到真正的总体相关,更遑论因果关系。所以这类模型的智能上限是相当可疑的,不足以承担真正的自动驾驶。
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