端到端应该不分“基本”“末节”吧，就是一个大黑盒，要调整就得全部一起？
  
【 在 zwordcn (乱) 的大作中提到: 】
:  据传，只是据传，美版的fsd直接拿到中国来用，也能达到8成的效果。
:  相对于基本驾驶本身（看路看车，打方向，加减速），交通标志交规驾驶风格这些，
:  应该只是末节。
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