你对端到端理解是错误的。端到端可不是通过揣摩人类的驾驶习惯和行为。端到端就如同当初的围棋ai，只需要告诉它围棋的基本规则，剩下的一切都靠它自我对弈和学习，根本不需要任何的人类指导，定式以及棋谱之类的东西。这些对ai来说都是噪音

【 在 zwordcn 的大作中提到: 】
: 未必，端到端训练的话，激光雷达信号作为输入，没有对应的相关输出做为参考。
: 因为我们人类没有类似激光雷达的感知，也就没有与类似感知相关的驾驶操作，
: 在这种情况下，激光雷达信号可以被认为是一种噪声。

- 来自 水木说
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