你说的是alphazero类似的强化学习，目前智能驾驶还达不到这个仿真水平，之前用nerf，分辨率很差，今年用3dgs，但我们的非交通项目实测效果一般般，demo还行，我个人感觉做智能驾驶仿真还远远不够。可能他们也用了diffusion，但也仅限于预测下一秒，或几秒，应该不是用来生成仿真场景的。用来做策略学习远远不够的。你看12.4.1-2版本的说明就知道，仿真最多来生成corner case，模型还是依赖于真实驾驶数据。
只有这一代端到端玩明白了，待仿真技术成熟以后，下一代智能驾驶就没有人类司机什么事了，什么lidar、radar全给我上，炸弹来了、火山爆发、地震、楼塌了，你想不到的场景都能绕开…
【 在 snwofox303 的大作中提到: 】
: 你对端到端理解是错误的。端到端可不是通过揣摩人类的驾驶习惯和行为。端到端就如同当初的围棋ai，只需要告诉它围棋的基本规则，剩下的一切都靠它自我对弈和学习，根本不需要任何的人类指导，定式以及棋谱之类的东西。这些对ai来说都是噪音
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: - 来自 水木说
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