激光雷达能解决前方有没有东西的问题，参考飞机在云里飞，要躲鸟。而视觉是可以很方便的解决前方的红路灯等问题，2个相加，个人认为才是合适的，特别是如果量大，材料和工艺肯定是越来越便宜，的，所以，都要，个人认为才更对。
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