激光雷达是没有颜色信息的，无法分辨物体属性和运动轨迹，这也就无法实现行驶轨迹规划，
只有实现了轨迹规划，也有是我们常说的预判，自动驾驶才有可能行云流水，而不是碰到一点障碍就赶紧刹车

【 在 yt710 的大作中提到: 】
: 合成孔径雷达在太空都能无视天气拍摄地面实物图片，现在的激光雷达分辨率还是低了，等1000线以上的激光雷达产品出来，就能像摄像头一样拍摄清晰的图像，在端到端替代摄像头就是顺理成章的事。
: 发自「快看水母 于 MAG-AN00」
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