视觉识别红绿灯这个早就实现了，现在自动驾驶的难点是复杂场景下的行驶路径规划，
比如你要并线，但是发现隔壁有车，你是加速插到前面，还是减速插到后面，
加速多少减速多少方向打多少，这些个决策都是会影响你的行驶效率和体验的

【 在 syy2018 的大作中提到: 】
: 激光雷达能解决前方有没有东西的问题，参考飞机在云里飞，要躲鸟。而视觉是可以很方便的解决前方的红路灯等问题，2个相加，个人认为才是合适的，特别是如果量大，材料和工艺肯定是越来越便宜，的，所以，都要，个人认为才更对。
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