既然人家认为视觉就可以为啥还要在融合上下功夫？tsl现在走的是端到端的路线。tsl的bev，occupancy网络，现在的端到端，都是被证明的自动驾驶的sota.

【 在 Peugeot888 的大作中提到: 】
: 那是它自己没在数据处理和融合上下功夫。

- 来自 水木说
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