只有视觉数据是完整的、贴近现实的，更适合大数据训练
其他激光雷达之类，实际是盲人摸象，筛选信息又拼接起来，这群盲人的意见数据再多，也难以准确把握整体，最终人工智能也就也越难结合


【 在 hdchild 的大作中提到: 】
: 我理解的端到端，不应该是车的感知硬件数据，直接生成驾驶指令么。车具备感知周围环境的硬件可以是摄像头，也可以是激光雷达，还 ...
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