激光雷达也可以做端到端不假，但是目前没人这么干，因为激光雷达能获取的信息量没法跟摄像头比，
能不能实现路径规划要打问号，反正现在激光雷达的自动驾驶都是基于具体规则来开发的，
特斯拉FSD V12就是端到端啊，国外都已经上路了，怎么还说没有产品落地呢

【 在 flyleon 的大作中提到: 】
: 你不是搞AI的吧
: 第一句就不准确，实际是“目前基于视觉的轨迹规划都是rule based的”，谁说只有激光雷达是这样？感知和规划目前就是两件不同的事
: 另外，对于端到端的好处很容易理解，但是外行就搞不清端到端到底有什么问题，这就是现在为什么一堆人吹嘘端到端，但实际现在根本没有真正落地产品的原因
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