你不是搞AI的吧

第一句就不准确，实际是“目前基于视觉的轨迹规划都是rule based的”，谁说只有激光雷达是这样？感知和规划目前就是两件不同的事
另外，对于端到端的好处很容易理解，但是外行就搞不清端到端到底有什么问题，这就是现在为什么一堆人吹嘘端到端，但实际现在根本没有真正落地产品的原因
【 在 djkstra 的大作中提到: 】
: 目前激光雷达的所谓轨迹规划都是基于某些特定规则的开发，只能用来演示，一到千变万化的现实场景就没法用了，
: 这跟视觉端到端不是一个概念，端到端通过训练学习人类的驾驶逻辑，任何场景都适用
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