所以应该结合激光雷达和多种传感器，让系统决定哪些需要给你看的，给你照一下，不需要给你看的，不给你照。

【 在 rasper 的大作中提到: 】
: 挡住视线的地方也没必要照到啊，照出来是给你看的，自然是你看得到的地方能照到
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