我这两天小红书看到一个
车道线突然没了，车子擦护栏。
如果NOA，会大致模拟个车道线

【 在 zjak47zhuzhu 的大作中提到: 】
: 是指的车道线画的线不清晰了？还是临时修路那种车道线突然消失或者变弯了？
: 这种依赖高精地图能识别而LCC就会有风险吗？这种情况我倒没有特别注意过，如果有修路情况我就直接退出辅助驾驶了
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