那证明理想这LCC辅助驾驶能力做的一般般，这种紧急情况，应该依靠旁边障碍物的轮廓以及旁边车道的车辆行驶轨迹，绕过去，就算没有高精地图也不应该擦护栏，这个比车道上突然多了一些锥桶识别还更简单。

【 在 wangstone 的大作中提到: 】
: 我这两天小红书看到一个
: 车道线突然没了，车子擦护栏。
: 如果NOA，会大致模拟个车道线
: ...................
--
FROM 39.155.135.*