低延迟带来的异响、减速器损坏不是个例，这个既有硬件成本的原因，也有软件控制算法优劣的原因。

我理解，不同延迟的设定，都是已有资源下的最优解。

【 在 talentcat 的大作中提到: 】
: 这种延迟都是人为增加的，技术上不存在任何难度，也跟寿命关系不大。电车又没有变速箱，不考虑刹车的减速问题，只考虑电机自己的加减速，就一正负极反向就完了，1ms都要不了就切换完成了。都是故意加的这个延迟，吉利曾经减过延迟，被大量投诉，又加回来了
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