判断前方车辆打灯变向意图，是不是视觉的效果更好？
雷达只能判断障碍物的距离，但是看楼主描述，似乎是跟车距离设置不合理，导致判断不出来前方并线车辆的并线意图

【 在 wsnsw 的大作中提到: 】
: 不管是乱打灯，真打灯，
: 智驾的逻辑应该是去应对它的。现在看描述是没应对。才导致它自己进入风险路况然后急刹车。
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