看起来硬件部分是配重和刹车系统。
发现四驱比两驱转弯半径多了30cm
【 在 qsasl 的大作中提到: 】
: 控制逻辑啊，啥时候前电机介入，啥时候后电机介入
: 还可能涉及的包括前后配重的调整、动能回收的调整、刹车系统的调整等等的
--
FROM 121.235.197.*