你为什么觉得激光雷达分不清人车？
你到雷达供应商速腾聚创官网看看它的m1雷达的点云，看看你的眼睛能不能从点云里分辨出车  人 等物体？
【 在 djkstra 的大作中提到: 】
: 只有摄像头才能看到路边的物体是什么，大人小孩垃圾桶的危险程度完全是不一样的，激光雷达就没有这个分辨能力
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