八成还是策略这种软东西。m5撞公交，羊的时候是哪一步出了问题？没识别出来？识别出来了但发现物体与库里物体模型都不太匹配，不知所措了？  
能找出这个撞的原因吗？

【 在 HYNOS 的大作中提到: 】
: 你说的有道理，但是我觉得并不需要很高深莫测的所谓算力。或者说瓶颈不在这里。  
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