对
理想有个视频，本来在最里车道，莫名其妙跨三车道并到最外面，而导航显示不需要出。有自我意识了
【 在 dyatpk 的大作中提到: 】
: 按我个人对黑箱模型的理解，
: 端到端的问题就是容易到一个90%完成度的位置，但再往上就上不去了。
: 因为一个场景除了错误，他的解决办法就是加大这个场景的数据的权重（数量），再训练一遍模型。
: ...................
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