就像飞机一样，输入起始点，瞬间加入交通节点，做最优的动态路线保证自动驾驶的闭环性和排他性。
换句话说，智驾应该交给一个集中的调度中心，类似高德，让它给你开车，它知道车应该在哪个网格的道路上前行。
否则都是送人头交韭菜税，拿自己一家子做小白鼠。
没有这个前提，开发智驾的就是妥妥的丧彪。
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修改:laperla FROM 114.242.9.*
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