应该是全过程，从感应到车轮的滚阻变化到电机扭矩的变化输出到轮端

全过程的时延，能压缩到10ms以内

这样，能确保雪地模式下，不管油门怎么踩，驱动轮都不会打滑

虽然慢，但是驱动轮能一直保持在静摩擦到动摩擦之间的临界点以内

【 在 spadger 的大作中提到: 】
: 这个10ms限制是VCU给电驱的扭矩指令周期？
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FROM 103.35.105.*