转动惯量 改变也需要时间
判断打滑需要多久？
【 在 spadger 的大作中提到: 】
: 10ms对电驱来说是个很长的时间，加上电控就不好说了。小米su7u电控给电驱指令周期2ms专门拿出来吹了，不知道比亚迪实际数据是多少。
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