是通过视觉判断变道完成自动回正，适用打灯变道。
和小角度回正不是一回事。如果你没体验到是无法理解。
理想最新ota也更新了这个功能。最早是特斯拉做的


【 在 cosun 的大作中提到: 】
: “比如转向车辆摆正后，后自动停转向灯”，谁不是这样吗… ...
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