现在的ACC应该也管趋势的。不是固定距离。
说实话我觉得现在高端智驾对侵入车道减速之类的控制得很好，不比人差多少

【 在 wsnsw 的大作中提到: 】
: 不是车道两侧白线保持，
: 是有很多侵入车道情况，或者需要换车道情况，或者是看起来前方会有被插入倾向然后不必要减速，纯跟车那它不管这些趋势，只管前面有没有东西，趋势判断交给人
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