1，事故责任人问题。车厂担责，主责导致重大事故也别刑事处罚了，车厂多赔偿就行了。

2，资格问题。应该设计一个严格的测试标准，达到标准的才给l3权限。否则有的车厂乱搞一气也不行

3，试点问题。在人少的简单区域试点，逐渐向复杂区域过度。

4，升降机制。按计时/里程/复杂决策数 综合评估事故率，淘汰表现差的厂商，测试表现好的升级。
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