哈哈，这个很考验数据集的质量，需要足够算力的超大模型筛数据，否则学的都是病例
，正常感冒发烧反倒不正常了。面多了加水，水多了加面。

这只是一个方面，一切顺利，全量半年多估计one model性能估计就到顶了。

【 在 ruige0822 的大作中提到: 】
: 理想端到端很多车主反馈 无效变道太多 这个非常影响体验。
: 据说要加个人工规则手动确认变道。
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