特斯拉有段时间也是，连速度都一阵阵的，因为模型看到的都是干预数据，正常开车的
比例少导致学偏了。
加规则只是临时的，最终还是要靠高质量均衡的数据集，当这款也到顶了，就要到下一
个阶段了。
【 在 ruige0822 的大作中提到: 】
: 理想端到端很多车主反馈 无效变道太多 这个非常影响体验。
: 据说要加个人工规则手动确认变道。
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