fsd上  22年Phil Duan（段鹏飞）在特斯拉ai day上发布occ占用网络应用到视觉识别，23年华为发布的god网络（通用障碍物检测）就是OCC占用网络，让极越小鹏等一众可以视觉替代激光雷达。

2022 年 11 月，马斯克刚收购推特，想说服 Dhaval Shroff 离开特斯拉自动驾驶团队到推特工作。但 Shroff 希望留在特斯拉，并向马斯克介绍了自己正在研究的神经网络路径规划项目，称其就像 ChatGPT，不过是用在车上，能处理大量真人在复杂驾驶环境中如何行动的数据，然后训练计算机神经网络来模仿这种行为，不再只是根据规则确定车辆行驶路线。马斯克对该项目产生极大兴趣，于是开启端到端时代，也造就理想智驾第一梯队。

在ai上 2023年cvpr论坛上 特斯拉发布了举世瞩目的世界模型，也就是面向未来的AGI通用人工智能，以至于资本和李飞飞 chatgpt都研究世界模型。

我们的蔚来在2024年已经能生成120秒回归世界模型。这是划时代的。

目前看我们和特斯拉在FSD技术上就差不到一年

【 在 HLWJSJ 的大作中提到: 】
: 各位技术派大佬，科普下。
: 不要搞爱国假情怀。
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