根本就没有提到华为理想慰来B丫D等有类似的产品。
国内自动驾驶出行服务领域近年来发展迅速，除了百度的“萝卜快跑”，还有多家企业推出了类似的全无人或高度自动驾驶商业化项目。以下是主要参与者和典型案例的梳理：
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### **一、头部玩家及代表项目**
#### **1. 小马智行（Pony.ai）**
- **技术定位**：L4级自动驾驶，主打“虚拟司机”技术（单车智能为主）。
- **商业化进展**：
- **北京**：在亦庄开放道路提供**全无人收费服务**（无车内安全员），覆盖约60平方公里。
- **广州**：南沙区试点全无人Robotaxi，与如祺出行合作运营。
- **合作车企**：与丰田、广汽等合作量产L4车型。
#### **2. 滴滴自动驾驶**
- **技术定位**：L4级，结合滴滴出行平台的调度能力。
- **商业化进展**：
- **上海**：嘉定区推出全无人驾驶网约车，用户可通过滴滴App叫车。
- **广汽合作**：与广汽埃安联合研发量产Robotaxi（计划2025年落地）。
#### **3. AutoX（安途）**
- **技术定位**：L4级，强调“纯视觉+激光雷达”融合方案。
- **商业化进展**：
- **深圳**：坪山区、福田区开展全无人商业化运营，覆盖超168平方公里。
- **上海**：嘉定区部署全无人车队，车内无方向盘、踏板。
#### **4. 文远知行（WeRide）**
- **技术定位**：L4级，覆盖Robotaxi、无人小巴（Mini Robobus）。
- **商业化进展**：
- **广州**：黄埔区运营全无人Robotaxi，与白云出租合作。
- **郑州**：中原科技城部署无人小巴，服务园区通勤。
#### **5. 元戎启行（DeepRoute）**
- **技术定位**：L4级，低成本车规级方案（传感器成本降至1万美元内）。
- **商业化进展**：
- **深圳**：福田区开展全无人测试，计划2024年商业化落地。
- **武汉**：与东风合作，在经开区试运营无人出租车。
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### **二、其他潜力企业与特色场景**
#### **1. 轻舟智航（QCraft）**
- **特点**：聚焦城市公开道路的“无人小巴”（如龙舟ONE）。
- **落地城市**：苏州、无锡、深圳等，服务短途接驳。
#### **2. 蘑菇车联**
- **特点**：车路云一体化方案，主攻智慧城市项目。
- **落地案例**：湖南衡阳、云南大理等城市，覆盖Robotaxi、无人环卫车等。
#### **3. 曹操出行（吉利系）**
- **合作方**：与吉利研究院、Waymo合作。
- **进展**：杭州亚运会期间推出L4级自动驾驶接驳服务。
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### **三、行业共性与差异**
#### **技术路线对比**
| 企业 | 技术路线 | 核心优势 |
|------------|-----------------------|----------------------------|
| 百度Apollo | 车路协同+高精地图 | 政策资源强，覆盖城市广 |
| 小马智行 | 纯视觉+激光雷达 | 算法迭代快，全无人经验丰富 |
| AutoX | 纯视觉为主+低成本硬件 | 硬件成本低，深圳政策支持 |
#### **政策依赖与挑战**
- **开放区域**：目前全无人运营集中在北上广深、武汉、重庆等政策试点城市。
- **法规限制**：多数企业仍需申请“测试牌照”逐步过渡到“运营牌照”。
- **成本压力**：单车成本（含传感器）约50-100万元，需规模化降本。
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### **四、未来趋势**
1. **2024-2025年**：一线城市核心区域或将开放L4级全无人商业化。
2. **技术融合**：车路协同（V2X）与单车智能互补，提升复杂场景可靠性。
3. **跨界合作**：车企（如比亚迪、吉利）与科技公司联合量产L4车型。
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### **总结**
国内L4级自动驾驶出行服务已形成“多强竞争”格局，萝卜快跑、小马智行、AutoX等企业通过差异化技术路线抢占市场。若想体验类似服务，可关注政策试点城市的最新动态（如深圳坪山、北京亦庄、武汉经开区）。
【 在 fhn 的大作中提到: 】
: 好像是这样，我在别处也看到有人说过。但毕竟车上是没有司机。目前还没有别家有类似的吧？那萝卜应该才是技术最先进的了，毕竟百 ...
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