一个是人工驾驶汽车在道路上的各种异常驾驶行为（包括电瓶车/老头乐/行人在机动车道、路怒、恶意插队、多次连续变道、急刹降速等问题），另一个就是国内的道路交通标识不统一（各省地方道路交通法规、右转红绿灯设置、左右转车道设置等问题），再就是国内的道路交通流量与道路维修频率（上下班高峰期如果保持足够安全距离的话，基本上就不用开了）。
以上因素决定了国内的智能驾驶必然问题多多，不可能彻底放开让机器和算法来进行自动驾驶的。
【 在 hsv 的大作中提到: 】
: FSD基本凉了，看online video能解决模型在国内普通道路能开的问题，但解决不了各种corner case。
:  PS: 国内开车，时刻都在跟道路参与者做博弈，没有这部分数据参与训练，效果好不了的。
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