G6580pro车主，部分感受和楼主相同。我只在封闭环路和高速上使用NGP,遇到前方有慢车时主动变道不太积极，现在我都是自己打转向灯让它变道。但它变道时不加速几乎是匀速的，和人的驾驶习惯区别很大。偶尔会出现后车向同一车道并线，由于速度较慢而后车速度快导致接管退出并线。
另一个现象就是楼主说的，遇到前面有慢车或拥堵，会以较高速度行驶到一个比较短的距离才开始刹车，偶尔会出现刹车力度较重情况，系统会提示“抱歉啊，刹车有点猛”，可就是不改正。
目前使用过程中不太满意的一点是拥堵路段，时速20以内时会左右转动方向盘，力度和幅度都不小，要是人为握紧方向盘不让它转动就会降级为acc，松开后自动恢复ngp，旁边车试图并线只要接近车道线，就会自动刹车避让。所以现在很多时候在堵车时我就退出ngp自己开。
【 在 changchun 的大作中提到: 】
: 还开得不多。
: 1、城市总体还行，红绿灯停车特别好，一点顿挫没有，就是起步慢一点。左右拐的时候，有时候会走错车道，导致接管。环岛还处理不太好，掉头一般没问题。快速路，在变道入匝道时，如果遇到同时汇入的车有犹豫的时候，它也就开始犹豫，比较茫然了，需要接管。
: 2、高速，车不多的时候，特别好，很稳。车多，有特别快的乱变道的，要小心。超车变道时，有时候变道的速度不够快，要给脚电。感觉最好的时候是人刚想到，车就做到变道。不太好的时候是该变道了，还一直墨迹，但给个变道信号即可，不打断ngp。跟车的逻辑有点奇怪，比如正在高速130，前面有个较慢的110车，G6一直高速冲到距离100米左右，开始减速，有时候减到100以内，和前车拉开距离，再加速到110。变道只有一次，似乎没注意到后车突然加速，被接管了，打断变道，具体什么原因还不清楚。高速过etc需要接管。
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