取决于场景。你说的这种场景相对还是比较简单的，一般智驾能应对不会退出。
有的场景在分岔路会降级LCC或退出，直接朝路肩或错误路口开，这种应该提前预判，只要自己注意力集中就来得及反应。
日常还是不推荐用智驾，用的话要特别小心。
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