只在进入收费站的时候，听车机说还有多少米就退出智驾，那时完全来得及的。接管基本是主动接管，就是感觉有可能智驾处理不了，不放心。并线这种小鹏处理还没问题的，包括斜着很近的插进来。不能完全交给智驾，发短信可能在高速车少可以，但是不提倡。虽然要盯着，但是确实不累。
【 在 eagertofly 的大作中提到: 】
: 比如高速，突然有车非常规并线，刹车可能来不及这种case.  
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