问了豆包，得到的回答是：

目前以下车企能够实现地下停车场 “代客泊车” 功能：

华为系：智界 S7 的泊车代驾功能可在无人驾驶的情况下，自主完成礼让行人、倒车避让、极限会车、自动泊车等操作。车主能将车开到电梯口或楼下，一键启动无人泊车功能，车辆即可自动找车位停车，若目标车位被占用，还会自动寻找其他车位。

小米：小米 SU7 各车型版本均支持代客泊车辅助 AVP 功能。其中，小米 SU7 max 车型版本用户已可使用该功能，小米 SU7 pro 车型版本用户待车辆交付后可使用，小米 SU7 标准版用户则需等待后续 OTA 推送。

小鹏：小鹏 P7 + 的车位到车位功能已于 2024 年 12 月 31 日开启先锋智驾团推送，全量上线时间预计在 2025 年 1 月底。其记忆泊车功能可以让车主预先记录下停车路线，并在下次进入停车场时自动完成泊车。

比亚迪：比亚迪发布了代客泊车测试视频，其凭借强大的车辆感知和规控能力，车辆可智能识别路况，自动过闸机进入地下停车场，还能应对停车取物、极限会车、断头路泊车等复杂场景，用户也可一键召唤车辆。

长安深蓝：长安深蓝 S07 的代客泊车辅助 AVP 支持地下停车库双楼层、1 公里内智能行驶泊入，可自主识别并记忆路线上的所有车位，建图时间≤30 秒，还可同时记忆同一路线上的 5 个车位，若终点车位被占，会就近寻找空闲车位泊入。

长城：长城汽车魏牌全新高山依托 SEE 端到端大模型以及 27 个智慧传感器，搭载的 Coffee Pilot Ultra 智驾系统，从上车启动到自动泊入车位，全程无需人工接管，能精准避障和规划路径，可顺利通过闸机，经过大曲率弯道时也能精确计算转向角度和车速。

【 在 ccf 的大作中提到: 】
: 地下停车场代客泊车的场景是指：驾驶员仅需把车开到地下停车场（入口）附近，然后驾驶员和乘客下车，之后车辆自行进入地库，自行寻找固定车位或者随机选择空闲车位，然后泊入。
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