现如今说的“端到端”NOA都已经是基于“无图”的前提假设了吧？如果现在还是要依靠室内（高精）地图的话，那大概率就会遇到各种解决不了的corner case问题（诸如：地图未更新、停车场临时施工等等）进而使得驾驶员下车之后、处于无人状态的车辆无法成功驶入空闲车位的目的了吧。

至于避障（无论是行人、车辆还是障碍物），激光雷达和摄像头一起能够完成这个挑战吧？

我还是很好奇，为什么这个自动代客泊车的功能，没有up主或者大v来吹一波的？去年我记得是有过一阵宣传的。（豆包搜索的结果有一部分就是基于去年的厂商宣传内容总结的）

【 在 PH07 的大作中提到: 】
: 要提前扫图，还要保证地图实时更新，万一停车场哪个防火门关了或者路上有个障碍车，车机可能抓瞎。技术并不难，家里扫地机器人能够指哪儿扫哪儿，不一个意思么。
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修改:ccf FROM 1.202.70.*
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