另一个思路是停车场增加智能，自己维护地图，高级点儿的还有实时车位占用情况，有车来停就分配个车位并统一规划路径，一并发给车机，这样出入库车流量大的时候比较高效。
【 在 ccf 的大作中提到: 】
: 地下停车场代客泊车的场景是指：驾驶员仅需把车开到地下停车场（入口）附近，然后驾驶员和乘客下车，之后车辆自行进入地库，自行 ...
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