现在的自动驾驶主要瓶颈在哪里，是感知层信息不够还是决策层算力不行？明白这个就好办了
如果感知信息不够那激光雷达可以是合理的解决办法之一，但是添几个毫米波雷达也可能效果会更佳
如果决策层效率不行，那你还增加感知层信息不是南辕北辙么，毕竟人类靠两个眼睛已经足够开车了，
你再加其他感知设备只会让大脑负担更重结果就是添乱

【 在 RolandCR 的大作中提到: 】
: 楼主原问题还是有点价值的，可惜被本版的传统节奏给带歪了。
: 视觉方案的上限在哪里谁也不知道，但是如果说自动驾驶的门槛是90分，纯视觉方案能做到92分。那自动驾驶当然可以不用激光雷达。觉得纯视觉方案够用这个观点没什么问题，但是非要觉得比混合方案更好的那就有点啥了。
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