端到端的门槛其实很低，要想追很快。fsd做端到端最早，但入华之后的测评还不如理想。

现在的智驾架构，无论是基于规则的还是e2e的，上限也就那样的。各个大厂的水平很快会基本上趋同。

【 在 wakesman 的大作中提到: 】
: 理想转端到端比较早，华为晚一些。
: 发自「今日水木 on iPhone 11」
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