灯条亮起来，其他人就知道前面车是无人驾驶状态
常规有人驾驶车，一个灯条应该是六个灯，第一个和最后一个是红色，中间是黄色。
而常规无人驾驶车，运货那种，六个灯，第一个和最后一个是绿色，中间4个灯位编码他用
长灭表示0，红表示1，黄表示2，蓝表示3。
自动驾驶状态中间灯灭，当切换成有人驾驶的时候，中间4*4正好可以表示驾驶人编号。
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