很难说
老司机也是经常违章的，端到端智驾要解决违章比车开的好难多了

【 在 granis 的大作中提到: 】
: 这种问题解决起来很容易，有了大量的数据迭代就可以了。
: 但是那种corner case解决起来就很麻烦。
: 夸人家是不是老司机不是以创红绿灯和实线变道来衡量的吧？
: ...................
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